（）是机器人的支持部分，有固定式和移动式两种，该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性
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所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为（）
A. 服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人
B. 搬运机器人、喷涂机器人、焊接机器人、装配机器人
C. 2自由度机器人、3自由度机器人、4自由度机器人、5自由度机器人
D. 纯球状机器人、平行四边形球状机器人、圆柱状机器人、直角坐标机器人
控制系统一般由控制计算机和（）组成
A. 伺服控制器
B. 驱动器
C. 电机
D. 减速器
经肝脏D-25羟化酶代谢直接生成骨化三醇的药物是（）
A. 维生素D2
B. 维生素D3
C. 阿法骨化醇
D. 维生素E醋酸酯
门形笛卡尔式坐标机器人一般在需要精确移动以及负载较大的时候使用，这类机器人常常安在顶板（天花板）上（）
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