所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为（）
A. 服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人
B. 搬运机器人、喷涂机器人、焊接机器人、装配机器人
C. 2自由度机器人、3自由度机器人、4自由度机器人、5自由度机器人
D. 纯球状机器人、平行四边形球状机器人、圆柱状机器人、直角坐标机器人
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控制系统一般由控制计算机和（）组成
A. 伺服控制器
B. 驱动器
C. 电机
D. 减速器
经肝脏D-25羟化酶代谢直接生成骨化三醇的药物是（）
A. 维生素D2
B. 维生素D3
C. 阿法骨化醇
D. 维生素E醋酸酯
门形笛卡尔式坐标机器人一般在需要精确移动以及负载较大的时候使用，这类机器人常常安在顶板（天花板）上（）
下列关于阿司匹林的说法哪一个是正确的（）
A. 阿司匹林的胃肠道反应主要是酸性的羧基造成的
B. 制成阿司匹林的酯类前药可基本解决胃肠道的副反应
C. 阿司匹林主要抑制COX-1的活性
D. 阿司匹林不可逆抑制COX-1和COX-2的活性
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