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相位裕度为下列哪项时，最小相位系统是稳定的。 A、  > 0 B、 = 0 C、 < 0

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在如下指标中，哪个不能用来评价控制系统的时域性能？ A、最大超调量 B、带宽 C、稳态位置误差 D、调整时间

能够增加自动控制系统的带宽，提高系统的快速性的校正是： A、超前校正 B、预校正 C、串联超前校正 D、串联滞后校正

关于超前校正装置，下列正确的描述是： A. 超前校正装置利用校正装置的相位超前特性来增加系统的相角稳定裕度 B. 超前校正装置利用校正装置频率特性曲线的正斜率段来增加系统的穿越频率 C. 超前校正装置利用相角超前、幅值增加的特性，使系统的截止频率变窄、相角裕度减小，从而有效改善系统的动态性能 D. 在满足系统稳定性条件的情况下，采用串联超前校正可使系统响应快、超调小

如需减小控制系统的稳态误差，应采用： A、相位超前的串联校正 B、相位滞后的串联校正 C、滞后-超前控制 D、局部反馈校正