关于超前校正装置,下列正确的描述是: A. 超前校正装置利用校正装置的相位超前特性来增加系统的相角稳定裕度 B. 超前校正装置利用校正装置频率特性曲线的正斜率段来增加系统的穿越频率 C. 超前校正装置利用相角超前、幅值增加的特性,使系统的截止频率变窄、相角裕度减小,从而有效改善系统的动态性能 D. 在满足系统稳定性条件的情况下,采用串联超前校正可使系统响应快、超调小
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如需减小控制系统的稳态误差,应采用: A、相位超前的串联校正 B、相位滞后的串联校正 C、滞后-超前控制 D、局部反馈校正
滞后校正装置能抑制高频噪声,改善稳态性能,采用串联滞后校正时()。 A、可使校正后系统的截止频率减小 B、可使校正后系统的截止频率增大 C、可使校正后系统的相角裕度降低 D、可使校正后系统的平稳性降低
在PID控制中,若要获得良好的控制品质,应该适当选择的参数为 A、比例系数、微分时间常数 B、比例系数、积分时间常数 C、比例系数、微分时间常数、积分时间常数 D、微分时间常数,积分时间常数
零度根轨迹的绘制规则,以下哪些改变了? A、 实轴上的根轨迹段 B、 出射角、入射角 C、 渐近线与实轴正方向的夹角 D、 渐近线与实轴的交点