关于YL-18型设备皮带输送模块上物料到达检测关联机器人的信号（）
A. 数字量输入
B. 数字量输出
C. 模拟量输入
D. 模拟量输出
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轨迹模块中想要走风车轨迹的直线和半圆需要用到指令（）
A. C、L
B. C、J
C. J、L
D. C、R
推料气缸电磁阀是由来控制（）
A. 自身控制
B. 模拟量信号
C. 输入信号
D. PLC输出信号
在发那科机器人中圆弧指令需要示教个目标点（）
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
转盘上用于转盘原点检测的传感器是（）
A. 光电传感器
B. 接近传感器
C. 金属传感器
D. 压觉传感器
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