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轨迹模块中想要走风车轨迹的直线和半圆需要用到指令（）

A. C、L
B. C、J
C. J、L
D. C、R

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推料气缸电磁阀是由来控制（）

A. 自身控制
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在发那科机器人中圆弧指令需要示教个目标点（）

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

转盘上用于转盘原点检测的传感器是（）

A. 光电传感器
B. 接近传感器
C. 金属传感器
D. 压觉传感器

圆弧运动一般在应用中最常用（）

A. 搬运
B. 码垛
C. 上下料
D. 焊接