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简述流通加工合理化的措施

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1.美国数字设备公司_______于年研制出世界上第一台PLC。

2.PLC主要由____、_、_、_等组成。

【单选题】闭环控制系统是利用( )作为控制信号来纠正偏差的。

A. 偏差量
B. 放大量
C. 输入量
D. 输出量

【单选题】执行机构直接作用于( ),使被控量达到所要求的数值。

A. 被控对象
B. 比较环节
C. 放大环节
D. 控制对象