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1.美国数字设备公司_______于年研制出世界上第一台PLC。

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2.PLC主要由____、_、_、_等组成。

【单选题】闭环控制系统是利用( )作为控制信号来纠正偏差的。

A. 偏差量
B. 放大量
C. 输入量
D. 输出量

【单选题】执行机构直接作用于( ),使被控量达到所要求的数值。

A. 被控对象
B. 比较环节
C. 放大环节
D. 控制对象

【单选题】按偏差控制运行参数的控制系统是( )系统。

A. 正反馈
B. 负反馈
C. 逻辑控制
D. 随动控制