题目内容

以下有关机器人视觉关键技术的说法错误的是( )

A. 基于区域的分割算法对噪声具有一定的抗干扰能力,区域特性的选取也比较简单
B. 基于局部特征不变量的方法:在描述图像局部区域和处理外来噪音方面有着优良特性
C. 双目立体视觉技术对障碍物的检测主要是基于立体视觉的方法
D. 微波雷达测距技术性能相对稳定但成本高,而且空间的覆盖面积有限,彼此之间有可能会产生一些电磁干扰

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以下有关路径搜索常用方法的说法错误的是( )

A. 人工势场法能够迅速搜索到无碰撞的路径,灵活性强
B. 使用人工势场法时,目标点的周围任意距离内存在部分障碍物时容易造成路径不可达现象
C. A*算法能够求解出状态空间搜索的最短路径
D. A*算法在搜索时占用内存过大,搜索效率降低,不能保证得到最优

以下有关迁移学习常用方法的说法错误的是( )

A. 基于样本的迁移学习方法简单,实现容易,因此是目前采用最多的方法
B. 基于特征的迁移学习的特征选择与变换可以取得更好的效果
C. 基于模型的迁移学习的优点在于模型建存在相似性,可以利用
D. 基于模型的迁移学习的缺点在于模型参数不易收敛

语义网络的组成部分( )

A. 框架与弧线
B. 状态和算符
C. 结点和链
D. 槽和值

在 8 数码问题中,启发函数 f(x)=g(x)+h(x) 中的 g(x) 表示( ) 。

A. 节点 x 与目标状态位置不同的棋子个数
B. 节点 x 的子节点数
C. 节点 x 与目标状态位置相同的棋子个数
D. 节点 x 所在的层数

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