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现有的柔性制造系统大致分专用型、监视型和（）型3种类型。

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常用机构

在自动控制系统中，输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称之为（）。

若周转轮系的（）等于2，则称其为差动轮系。

伺服驱动装置通过驱动主轴和（）来实现机床运动。