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常用机构

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在自动控制系统中，输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称之为（）。

若周转轮系的（）等于2，则称其为差动轮系。

伺服驱动装置通过驱动主轴和（）来实现机床运动。

对于平面机构，每个活动构件在运动副连接之前，共有（）个自由度。