全局偏移时的命令如下所示：OFFSET CONDITION P[i]
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位置补偿是补偿P[i]或PR[i]中存储的位置参数，但并不改变其本身所存储的数值。
A. 对
B. 错
全局性补偿指令（OFFSET CONDITION PR[i]）后的所有运动指令都可以发生基于PR[i]的位置补偿。
A. 对
B. 错
局部补偿指令无需先使用CONDITION指令，直接在动作指令后添加Offset及偏移条件。
A. 对
B. 错
使用FOR循环必须包含以下哪些元素？
A. FOR
B. ENDFOR
C. R[i]
D. END
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