在工具坐标系的设定中，只改变TCP点，又改变的方向的方法是（）
A. 六点法
B. 直接输入法
C. AB都是
D. AB都不是
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机器人做重定位动作时应选择（）
A. 直角坐标系
B. 用户坐标系
C. 工具坐标系
D. 关节坐标系
示教器上点击COORD选择用户坐标系可切换成坐标系（）
A. 关节
B. 世界
C. 用户
D. 工具
发那科机器人要切换坐标系只要按下键（）
A. HOLD
B. STEP
C. BWD
D. COORD
发那科机器人系统6点（XY）示教法设定工具坐标不需要哪个点（）
A. Z轴方向
B. X轴方向
C. Y轴方向
D. 坐标原点
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