发那科机器人系统6点（XY）示教法设定工具坐标不需要哪个点（）
A. Z轴方向
B. X轴方向
C. Y轴方向
D. 坐标原点
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标定工具坐标时，工具尖端要标定尖端（）
A. 尽量靠近
B. 围绕
C. 靠近
D. 压上
手动操作示教板的速度倍率原则上不超过（）
A. 4%
B. 30%
C. 50%
D. 70%
示教器shift键可用于（）
A. 点动机器人
B. 示教位置
C. 执行程序
D. 以上都是
编程前是否需要先定义和选择好坐标系？如需要，则需要确定的是哪些坐标内容？（）
A. 是 工具坐标系号
B. 是 用户坐标系号
C. 是 工具坐标系号和用户坐标系号
D. 否
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