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由公式θ=180° / 计算出的角是平面四杆机构的__ 。

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平面四杆机构的最基本的形式是______ 。

在曲柄摇杆机构中只有在______ 情况下,才会出现死点位置。

在死点位置机构会出现______ 现象。

判断平面连杆机构的传动性能时,当机构的传动角愈 ,则传动性能愈。