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在死点位置机构会出现______ 现象。

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判断平面连杆机构的传动性能时,当机构的传动角愈 ,则传动性能愈。

工程上常用表示机构的急回性质,其大小可由计算式求出。

在设计四杆机构时,必须校验传动角,使之满足______ 条件。

如图所示构件系统中,已知a=60 ,b=65 ,c=30 ,d=80 ,将构件______ 作为机架,则得到曲柄摇杆机构。