PID自动舵中，要提高系统的稳定性，应该适当增加哪个环节的系数
A. 比例舵
B. 微分舵
C. 积分舵
D. 随动舵
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制冷系统中，压缩机的排量调节的作用有
A. 卸载启动，减少电机启动电流
B. 使压缩机的制冷量与热负荷一致，防止频繁启动
C. 调节冷剂流量使之蒸发器热负荷一致
D. 减少库温波动，减少干耗
电子膨胀阀中，因为要知道当前阀的开度，因此执行机构的电机一般是
A. 步进电机
B. 交流异步电动机
C. 直流电动机
D. 同步电动机
三速电动起货机在落重货货或落钩时，电机都处在再生制动状态
操舵仪的3种操作方式，从控制系统的复杂程度由复杂到简单，依次是（写中文）：______ ，______ ，______
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