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对于开环零极点比较多的系统，闭环系统的稳定性可能会随参数变化而交替变化。（）

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根轨迹穿越虚轴的交点标志着闭环系统稳定状态的改变。（）

超前校正装置的Bode图，从幅值特性看，具有低通滤波器的特性。

超前滞后校正装置又被称为比例-积分-微分校正（PID）。

系统的频率特性函数为系统的Fourier变换，等同于将传递函数G(s)中的s换成jw 。（）