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超前滞后校正装置又被称为比例-积分-微分校正（PID）。

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系统的频率特性函数为系统的Fourier变换，等同于将传递函数G(s)中的s换成jw 。（）

频率特性可以用来评价系统的稳定性、稳态精度及动态品质。（）

校正方法按照系统结构分，主要有串联校正和反馈校正。

如果相平面图连续，则相轨迹垂直穿越x轴。