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关于二阶系统的设计，正确的做法是： A. 调整典型二阶系统的两个特征参数：阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn，就可完成最佳设计 B. 比例—微分控制和测速反馈是有效的设计方法 C. 增大阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn D. 将阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn分别计算

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系统稳定性表现为： A、系统时域响应的收敛性，是系统的固有特性 B、系统在扰动撤销后，可以依靠外界作用恢复 C、系统具有阻止扰动作用的能力 D、处于平衡状态的系统，在受到扰动后部偏离原来平衡状态

劳斯判据判稳时，系统闭环稳定的条件： A 特征方程式各项系数都大于零 B 劳斯表中第一列元素均为正值 C 劳斯表中第一列元素均为负值 D 劳斯表中第一列元素中出现负值

关于自动控制系统的稳定判据的作用，正确的表示是：（A）可以用来判断系统的稳定性（B）可以用来分析系统参数变化对稳定性的影响（C）检验稳定裕度（D）不能判断系统的相对稳定性

关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示正确的是： A、稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差 B、稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义 C、稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定 D、系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化