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劳斯判据判稳时，系统闭环稳定的条件： A 特征方程式各项系数都大于零 B 劳斯表中第一列元素均为正值 C 劳斯表中第一列元素均为负值 D 劳斯表中第一列元素中出现负值

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关于自动控制系统的稳定判据的作用，正确的表示是：（A）可以用来判断系统的稳定性（B）可以用来分析系统参数变化对稳定性的影响（C）检验稳定裕度（D）不能判断系统的相对稳定性

关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示正确的是： A、稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差 B、稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义 C、稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定 D、系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化

对于单位阶跃输入，下列表示不正确的是： A. 只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比 B. 只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比 C. Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0 D. Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，不正确的是： A. 相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关 B. 对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于1，幅值裕度大于0 C. 为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好 D. 稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关