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曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是:摇杆为____________件,曲柄为____________件或者是把____________运动转换成____________运动。

A. 从动 主动 旋转 往复摆动
B. 从动 主动 往复摆动 旋转
C. 主动 从动 旋转 往复摆动
D. 主动 从动 往复摆动 旋转

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曲柄滑块机构是由______________演化而来的。

A. 曲柄摇杆机构
B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构
D. 摇块机构

平面四杆机构的极位夹角θ越大,机构的急回特性系数K也越大,机构的急回特性也越显著。( )

两个构件在多处接触构成移动副,各接触处两构件相对移动的方向 时,将引入虚约束。

A. 相同
B. 不重叠
C. 相反
D. 交叉

在平面机构中,两个构件都自由时有________ __个自由度;当两个构件通过面接触形成运动副时有________ __个自由度。

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