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曲柄滑块机构是由______________演化而来的。

A. 曲柄摇杆机构
B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构
D. 摇块机构

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平面四杆机构的极位夹角θ越大,机构的急回特性系数K也越大,机构的急回特性也越显著。( )

两个构件在多处接触构成移动副,各接触处两构件相对移动的方向 时,将引入虚约束。

A. 相同
B. 不重叠
C. 相反
D. 交叉

在平面机构中,两个构件都自由时有________ __个自由度;当两个构件通过面接触形成运动副时有________ __个自由度。

当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时,曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是____________。

A. 按原运动方向
B. 反方向
C. 不定的
D. 垂直于原运动方向

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