A. 给定值 B. 偏差值 C. 被控量 D. 扰动量
A. 给定值 B. 测量值 C. 被控量 D. 扰动量
A. Z > r,为正偏差 B. Z < r,为正偏差 C. Z > r,为负偏差 D. Z < r,为负偏差