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控制系统传递方框图如图所示，其中y是：

A. 给定值
B. 测量值
C. 被控量
D. 扰动量

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控制系统传递方框图如图所示，其中r是：

A. 给定值
B. 测量值
C. 被控量
D. 扰动量

控制系统传递方框图如图所示，若e ＞ 0，则：

A. Z ＞ r，为正偏差
B. Z ＜ r，为正偏差
C. Z ＞ r，为负偏差
D. Z ＜ r，为负偏差

控制系统传递方框图如图所示，其中基本扰动是：

A. 给定值r
B. 测量值Z
C. 扰动量d
D. 偏差值e

控制系统传递方框图如图所示，其中外部扰动是：

A. r
B. Z
C. Z
D. d