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自动导向车的构成有机械系统(车体、车轮、转向装置和移载装置)、 ______系统和控制系统。

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自动导向搬运车的寄送系统包括认址、______两部分。

搬运车辆的转弯半径越小，对作业空间的要求就越______。

AGVS的管理与控制一般分为三级，即计划管理级、过程处置级和 ______级。

电磁导向系统利用______的原理，在沿运行线路的地面下设置敷设导线，利用电磁导向使车辆正确地沿路线运行。