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movej主要用于精度不高的大范围运动（）

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默认情况下，正面面对机器人，摇杆下摇动，TC.P向后运动（）

更换了sm电池情况下，需要进行“更新转数计数器”操作（）

在设立工件坐标时，一般采用4点法进行确定（）

修改TC.P点的坐标系，意味着工件坐标的坐标轴发生改变（）