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在设立工件坐标时，一般采用4点法进行确定（）

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修改TC.P点的坐标系，意味着工件坐标的坐标轴发生改变（）

默认情况下，正面面对机器人，摇杆上下摇动，TC.P沿X轴运动（）

线性运动下，开启增量模式用于TC.P点精细移动（）

机器人本体回归机械零点后，更新转数计数器的操作已经完成，无需再操作（）