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一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为按指数规律趋于终值。

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增加系统前向通道积分环节个数和扰动作用点前系统前向通道积分环节个数,可消除系统的稳态误差。

系统稳定的必要条件是:闭环系统特征方程式的所有系数均大于零。

系统稳定的充分必要条件是:闭环系统特征方程式的所有根均具有负实部.

稳定性是系统的固有特性,只取决于系统的结构、参数,而与初始条件及外作用无关

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