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稳定性是系统的固有特性，只取决于系统的结构、参数，而与初始条件及外作用无关

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偶极子是一对离的很近的零、极点。

系统工作在过阻尼状态,峰值时间、超调量均不存在。

比例调节，可以兼顾系统的快速性和平稳性。

关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，不正确的是： A. 相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关 B. 对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于1，幅值裕度大于0 C. 为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好 D. 稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关

A
B
C
D