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单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数如下，试判断系统稳定性。

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闭环离散系统结构如题图所示，采样周期T=0.5s。要求：

用z变换法求解差分方程。

已知系统的结构图如图所示，试求系统的临界稳定放大倍数K。

求下列函数的初值和终值。