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闭环离散系统结构如题图所示，采样周期T=0.5s。要求：

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用z变换法求解差分方程。

已知系统的结构图如图所示，试求系统的临界稳定放大倍数K。

求下列函数的初值和终值。

已知离散系统结构如图所示，其中K=l，T=0.25s。求在单位阶跃函数r(t)=ε(t)作用下系统的输出响应。