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相互作用时间、相互作用力的过程，称为碰撞。

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质量为10kg的物体以10m/s的速度向右运动，受到恒力F=30N作用4s后，速度变为2m/s，方向向左。物体受力前动量为__

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起吊重为10³N的物体，求：
(1)当物体匀速运动时，起重机对重物的作用力；
(2)当物体以2m/s²加速度向上匀加速运动时，起重机对重物的作用力。