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如图所示，长度l=0.5m的轻杆，一端固定着质量m=1.0kg的小球，另一端可绕竖直轴O在水平面上匀速转动。杆每隔0.1s转过30°角，小球运动的向心加速度为，小球运动的向心力为。

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起吊重为10³N的物体，求：
(1)当物体匀速运动时，起重机对重物的作用力；
(2)当物体以2m/s²加速度向上匀加速运动时，起重机对重物的作用力。

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