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设机器字长为16位（含1位符号位），若用补码表示定点小数，则最大正数为（）。

A. 1-215
B. 1-2-15
C. 215-1
D. 215

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定点16位字长的字，采用2的补码形式表示，一个字所能表示的整数范围是:

A.-215 ~ +（215 -1）
B.-（215 –1）~ +（215 –1）
C.-（215 + 1）~ +215
D.-215 ~ +215

[X]补=1.000…0，它代表的真值是（）。

A. -0
B. -1
C. 1
D. -（1-2-n）

在波发生器长轴和短轴之间的柔轮齿，沿柔轮周长的不同区段内，有的逐渐退出刚轮齿间，处在半脱开状态，称为。

A. 啮出
B. 啮入
C. 啮合
D. 离开

安装谐波减速机主体时，需伺服电动机带动波发生器以r/min 的转速运行，使波发生器运行平稳后安装紧固螺钉并锁紧，这样做的目的是使谐波减速机受力均匀，防止受力不均损坏减速机。

A. 70
B. 80
C. 90
D. 100