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定点16位字长的字，采用2的补码形式表示，一个字所能表示的整数范围是:

A.-215 ~ +（215 -1）
B.-（215 –1）~ +（215 –1）
C.-（215 + 1）~ +215
D.-215 ~ +215

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[X]补=1.000…0，它代表的真值是（）。

A. -0
B. -1
C. 1
D. -（1-2-n）

在波发生器长轴和短轴之间的柔轮齿，沿柔轮周长的不同区段内，有的逐渐退出刚轮齿间，处在半脱开状态，称为。

A. 啮出
B. 啮入
C. 啮合
D. 离开

安装谐波减速机主体时，需伺服电动机带动波发生器以r/min 的转速运行，使波发生器运行平稳后安装紧固螺钉并锁紧，这样做的目的是使谐波减速机受力均匀，防止受力不均损坏减速机。

A. 70
B. 80
C. 90
D. 100

手持伺服工装的作用是驱动电动机带动谐波减速机以一定的转速进行运动，由空气开关、变压器、伺服驱动器和手持面板组成。

A. 步进
B. 伺服
C. 交流异步