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已知单位反馈系统的开环传递函数为\(G_p(s) = \frac{2}{s(1+0.25s)(1+0.1s)}\)要求设计串联校正装置，使校正后系统的相位裕量\(\gamma≥40°\)，增益裕量\(K_g≥12dB\)，静态速度误差系数为\(K_v≥4s^{-1}\)。现设计滞后校正装置\(G_c(s) = \frac{2(1+4.11s)}{1+6.757s}\)是否可以满足系统要求？
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已知单位反馈系统的开环传递函数为\(G_p(s) = \frac{1.06}{s(s+1)(s+2)}\)要求设计串联校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数为\(K_v=5s^{-1}\)，并维持原系统的闭环主导极点不变。对于本例，适宜采用（）
滞后校正装置的Bode图，从幅值特性看，具有___________的特性。
超前校正装置的Bode图，从幅值特性看，具有（ ）的特性?
已知某控制系统的开环传递函数为\begin{equation} G(s)=\frac{2}{s(s+1)(0.1 s+1)}， \end{equation} 利用Nyquist稳定判据判断该系统的闭环稳定性为？
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