已知单位反馈系统的开环传递函数为\(G_p(s) = \frac{1.06}{s(s+1)(s+2)}\)要求设计串联校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数为\(K_v=5s^{-1}\)，并维持原系统的闭环主导极点不变。对于本例，适宜采用（）
A. 基于Bode图设计超前校正装置
B. 基于根轨迹法设计超前校正装置
C. 基于Bode 图设计滞后校正装置
D. 基于根轨迹法设计滞后校正装置
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滞后校正装置的Bode图，从幅值特性看，具有___________的特性。
A. 低通滤波器
B. 高通滤波器
C. 带通滤波器
D. 带阻滤波器
超前校正装置的Bode图，从幅值特性看，具有（ ）的特性?
A. 低通滤波器
B. 高通滤波器
已知某控制系统的开环传递函数为\begin{equation} G(s)=\frac{2}{s(s+1)(0.1 s+1)}， \end{equation} 利用Nyquist稳定判据判断该系统的闭环稳定性为？
A. 稳定
B. 不稳定
设一个单位负反馈系统的开环传递函数\begin{equation} G(s)=\frac{k}{s(s+1)(3 s+2)}, k>0 \end{equation} 则闭环系统k的稳定范围为
A. k
B. k>3
C. k
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