题目内容

已知非线性控制如下图所示在阶跃信号输入下，原点是该系统相平面的______

A. 不是奇点
B. 中心点
C. 稳定焦点
D. 稳定节点

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对于系统\(\dot{x}=-x(1-x)\)，\((1,0)\)是稳定的奇点

A. 正确
B. 错误

所有开环极点都是根轨迹的起始点，所有开环零点都是根轨迹的终点。（）

A. 错误
B. 正确

为保证闭环系统的稳定性和鲁棒性，系统的频率特性希望以____db/dec穿越0db轴。

A. -10
B. -20
C. -30

超前滞后校正装置又被称为________

A. 比例-积分校正（PI）
B. 比例-微分校正（PD）
C. 比例-积分-微分校正（PID）