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所有开环极点都是根轨迹的起始点，所有开环零点都是根轨迹的终点。（）

A. 错误
B. 正确

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为保证闭环系统的稳定性和鲁棒性，系统的频率特性希望以____db/dec穿越0db轴。

A. -10
B. -20
C. -30

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超前滞后校正装置又被称为________

A. 比例-积分校正（PI）
B. 比例-微分校正（PD）
C. 比例-积分-微分校正（PID）

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已知单位反馈系统的开环传递函数为\(G_p(s) = \frac{4}{s(s+0.5)}\)要求设计串联校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数为\(K_v=50s^{-1}\)，闭环主导极点满足\(\xi=0.5\)和\(\omega_n=5rad/s\)。现设计超前滞后校正装置\(G_c(s) = 6.25\frac{(s+0.5)(s+0.1)}{(s+5)(s+0.01)}\)是否可以满足系统要求？

A. 不可以
B. 可以

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超前-滞后校正装置的形式为______(其中\(\alpha>1, \beta>1 \))

A. \(G_c(s)=\frac{\alpha Ts+1}{Ts+1}\)
B. \(G_c(s)=\frac{Ts+1}{\beta Ts+1}\)
C. \(G_c(s) = \frac{(\alpha T_1 s+1)(T_2 s+1)}{(T_1 s+1)(\beta T_2 s+1)}\)

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所有开环极点都是根轨迹的起始点，所有开环零点都是根轨迹的终点。（ ）

A. 错误 B. 正确

为保证闭环系统的稳定性和鲁棒性，系统的频率特性希望以____db/dec穿越0db轴。

超前滞后校正装置又被称为________

超前-滞后校正装置的形式为______(其中\(\alpha>1, \beta>1 \))

所有开环极点都是根轨迹的起始点，所有开环零点都是根轨迹的终点。（）

A. 错误
B. 正确