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凸轮机构按从动件的形式来分可分为、、__ 。

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凸轮机构中,以理论轮廓曲线的______ 为半径所作的圆称为基圆。

凸轮的形式有盘形凸轮、、三种。

在用图解法设计凸轮轮廓时,从动件的运动规律常以______ 形给出。

棘轮机构和槽轮机构都是______ 机构。