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凸轮的形式有盘形凸轮、、三种。

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在用图解法设计凸轮轮廓时,从动件的运动规律常以______ 形给出。

棘轮机构和槽轮机构都是______ 机构。

棘轮机构主要由、、__ 组成。

槽轮机构按照啮合形式分为和两种类型。