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平面机构中，基本杆组是静定杆组。

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对于尖顶从动件凸轮机构来说，只要凸轮轮廓上有一段圆弧曲线，就能使从动件实现间歇运动。

滚子从动件凸轮机构的理论廓线和实际廓线在法线方向上是两条等距曲线。

由于虚约束对机构的运动不起限制作用，所以在实际机构的设计中不必采用虚约束。

平面连杆机构中，可以利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。