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平面连杆机构中，可以利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。

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平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。

经过动平衡的转子不需要再进行静平衡。

自由度为零的杆组__基本杆组，基本杆组自由度为零。

A. 不一定是，不一定是
B. 不一定是，一定是
C. 一定是，一定是
D. 一定是，一定不是

计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会________ 。

A. 增加
B. 减少
C. 不变
D. 不一定