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机构可能会有自由度小于零的情况。

A. 对
B. 错

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当k个构件用复合铰链相联接时,组成的转动副数目也应为k个。

A. 对
B. 错

由于虚约束在计算机构自由度时将去掉,故设计机构时应避免出现虚约束。

A. 对
B. 错

计算自由度时不需要除掉虚约束。

A. 对
B. 错

只表示机构的组成及运动情况,而不严格按照比例绘制的简图,称为机构运动简图。

A. 对
B. 错

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