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计算自由度时不需要除掉虚约束。

A. 对
B. 错

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只表示机构的组成及运动情况,而不严格按照比例绘制的简图,称为机构运动简图。

A. 对
B. 错

连架杆中,能绕机架上的转动副作整周转动的构件称为曲柄。

A. 对
B. 错

铰链四杆机构中,只要取最短杆为机架,就能得到双曲柄机构。

A. 对
B. 错

曲柄摇杆机构中,当摇杆位于两极限位置时,主动曲柄相应两位置所夹的锐角θ,称为极位夹角。

A. 对
B. 错

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