工业机器人根据其用途和功能,可分为加工、( )4大类,在此基础上,还可对 每类进行细分。
查看答案
按结构特征来分,工业机器人通常可以分为( )和球面坐标机器人等。
A. 直角坐标机器人
B. 柱面坐标机器人
C. 并联关节机器人
D. 多关节机器人
工业机器人的机座、( )、大臂关节、( )、小臂关节、( )和手部关节构成了机器人项目五工业机器人的感知系统的外部结构或机械结构。()
A. 肘部关节
B. 腕部关节
C. 腿部关节
D. 腰部关节
一般而言,机器人样本和说明书中所给出的主要技术参数有( )和位置精度 等;此外,还有安装方式、防护等级、环境要求、供电电源要求、机器人外形尺寸与重量 等与使用、安装、运输相关的其他参数。
A. 控制轴数(自由度)
B. 承载能力
C. 工作范围(作业空间)
D. 运动速度
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()等部 分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 外形尺寸
D. 系统分辨率
微信支付 
支付宝支付