题目内容

工业机器人的机座、( )、大臂关节、( )、小臂关节、( )和手部关节构成了机器人项目五工业机器人的感知系统的外部结构或机械结构。()

A. 肘部关节
B. 腕部关节
C. 腿部关节
D. 腰部关节

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一般而言,机器人样本和说明书中所给出的主要技术参数有( )和位置精度等;此外,还有安装方式、防护等级、环境要求、供电电源要求、机器人外形尺寸与重量等与使用、安装、运输相关的其他参数。

A. 控制轴数(自由度)
B. 承载能力
C. 工作范围(作业空间)
D. 运动速度

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()等部分组成。

A. 机械误差
B. 控制算法
C. 外形尺寸
D. 系统分辨率

机器人的安装方式与规格、结构形态等有关。一般而言,大中型机器人通常需要采用()安装;并联机器人则多数为()安装。

A. 壁挂
B. 框架
C. 底面(Floor)
D. 倒置

经过 60 年左右的发展,形成了目前的全球工业机器人领导品牌,主要分为欧系与亚系的格局。()

A. 对
B. 错