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铰接四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于其余两杆的长度之和,最短杆为机架,那么这个机构是_______。

A. 曲柄摇杆机构
B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构
D. 曲柄滑块机构

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曲柄滑块机构是由_______演化而来的。

A. 曲柄摇杆机构
B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构
D. 曲柄滑块机构

平行四边形机构为机构_______。

A. 曲柄摇杆机构
B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构
D. 曲柄滑块机构

缝纫机踏板机构属于_______机构。

A. 曲柄摇杆机构
B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构
D. 曲柄滑块机构

下列选项中可以作为机械自锁的判据_______。

A. 驱动力作用于摩擦角之内
B. η
C. 驱动力
D. 阻抗力

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