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系统的输入量,通常指两种,及______ 和______ 。

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若一个环节的传递函数为TS+1,则该环节被称为______ 环节。

对于稳定的系统,其特征方程的根均是负实数或______ 的共轭复数。

自动控制原理的主要内容是______ 和______ 的组合

可编程控制器是一种 ______ 设备

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